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手臂在肘关节上。换句话说，大臂骨被称为胫骨，是臂中最粗，最长的骨骼。
肘关节下方的手臂有两个细长的管状骨头。拇指一侧的骨头称为肱骨，小指一侧的骨头称为尺骨。
肱骨近端的半球部分称为肱骨头，肩cap骨的肩关节称为肩关节。肱骨远端的肱骨块，肱骨小头和肘部头以及肱骨小头形成肘关节。
在尺骨和胫骨之间，还有一个称为尺骨近端关节的轴向关节，它由肱骨小头的环形关节表面和胫骨尺骨上的凹口组成。